下列（）属于铰链约束。
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下列（）为滑动铰链约束的特征。
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下列（）为铰链约束的特征。
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下列（）为固定铰链约束的特征。
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常见的铰链约束有三种，即（） ①柔性约束； ②固定铰链约束； ③滑动铰链约束； ④中间铰链； ⑤上下铰链约束； ⑥左右铰链约束。
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约束的基本类型有柔性，光滑铰链约束，（）、（）。
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中间铰链约束对构件的约束与（）对构件的约束性质相同。
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一般情况下，固定铰链约束的约束反力可用（）来表示。
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一般情况下，固定铰链约束的约束反力可用（）来表示。
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