在四杆机构中，不与固定机架相连，能在平面内做复杂运动的机件是（）。

当铰链四杆机构中最短杆与最长之和（）其余两杆长度之和时，不论以哪一秆为机架均为双摇杆机构。

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铰链四杆机构ABCD，如果以BC为机架（静件），当机构为双曲柄机构时，各杆的长度可为（）。

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当铰链四杆机构的（）杆与（）杆长度之和大于其他两杆的长度之和时，则不论取哪一个杆作为机架，都可以组成双摇杆机构。

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最常见的平面连杆机构是具有四个构件的低副机构，称为四杆机构。

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（）是具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构，是曲柄摇杆机构演化而来的。

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铰链四杆机构中，若两连架杆为摇杆，机构称为（）。

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铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，此机构称为（）。

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铰链四杆机构中曲柄存在条件，取决于各构件的（）之间的关系。

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铰链四杆机构中曲柄存在条件，取决于各构件的长度之间的关系。

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