铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到（）机构。

在铰链四杆机构中，如果某个转动副能成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。

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在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得（）机构。

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铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长条件必须满足：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两构件的长度之和且必须（）作机架。

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铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄（）是最短构件。

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铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄（）是最短构件。

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当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，并以与最短杆相邻的杆为机架时，该铰链四杆机构为（）

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“最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和”的铰链四杆机构为（）。

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铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中（）

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铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，取最短杆为机架，可获得（）

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