在铰链四杆机构中，如果某个转动副能成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。

在满足整转副存在条件下，不能使铰链四杆机构成为双摇杆机构的选项是（）。

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在铰链四杆机构中，按连架杆能否做整周转动，可分为3种基本型式。

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在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（），其中作整周转动的杆称为（），作往复摆动的杆称为（），而不与机架相连的杆称为（）。

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在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（），其中作整周转动的杆称为（），作往复摆动的杆称为（），而不与机架相连的杆称为（）。

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在铰链四杆机构中的两连架杆，如果一个为曲柄，另一个为摇杆，那么该机构就称为（）

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铰链四杆机构的连架杆能否成为曲柄与该机构中各杆的（）有关。

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在一个全铰链的四杆运动链ABCD中，设杆长为lAB＝20mm，lBC＝90mm，lCD＝80mm，lAD＝130mm；则当以BC杆为机架时，该运动链成为（）机构；当以AD杆为机架时，该运动链成为（）机构。

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在铰链四杆机构中，运动副全部是（）副。

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在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作（）的（）叫摇杆。

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