印度大乘佛教时期的中后期，出现瑜伽行派，而唐玄奘主要在这一时期如印求法，归国后创建了唯识宗，其理论思想根基主要来源于印度瑜伽行派。

正统的印度“古典瑜伽”包括智瑜伽、业瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽、（）六大体系。

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至公元前800年开始，出现了初中期奥义书和印度史诗《摩柯婆罗多》，尤其是其中的《薄伽梵歌》、《解脱法》（Moksha—Dharma）和《续神歌》（Aungita）中的瑜伽思想和行法。因为这些发展大都记录在《摩柯婆罗多》中，所以前古典瑜伽又叫史诗瑜伽。

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至公元前800年开始，出现了初中期奥义书和印度史诗《摩柯婆罗多》，尤其是其中的《薄伽梵歌》、《解脱法》（Moksha-Dharma）和《续神歌》（Aungita）中的瑜伽思想和行法。因为这些发展大都记录在《摩柯婆罗多》中，所以前古典瑜伽又叫史诗瑜伽。

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热瑜伽是由印度人（）在瑜伽的一个分支－－哈达瑜伽的基础上创立的。

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（）由公元前5000年开始，直到《梨俱吠陀》的出现为止，约含3000多年。这个时期是瑜伽原始发展。

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瑜伽起源于（）年前的古印度。

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瑜伽发源印度北部的（）地带。

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“瑜伽”是从印度梵语“yoga”而来，其含意是（）

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“瑜伽”是从印度梵语“yoga”而来，其含意是（）。

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