对于微分环节，当输出信号与输入信号的（）成正比变化的特性称为微分特性。

比例环节的特性是，当输入信号变化时，输出信号与输入信号之间的关系是：（）。

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对于一阶环节，把输出信号与输入信号的（）的比值称为放大系数K。

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对于一阶环节，当输入信号X（t）=A时，输出信号Y（t）若以（）的速度恒速上升，当达到稳态值Y（∞）＝KA时所用的时间就是时间常数T。

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环节的特性是，当输入信号加入环节后，其输出信号（）变化的规律。

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.对于一阶环节，当输入信号X（t）=A时，输出信号Y（t）实际上沿其指数曲线上升，当Y（t）达到稳定值的（）处，所经历的时间其数值恰好为时间常数T。

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比例环节的特性是，当输入信号变化时，输出信号会同时以一定（）反映输入信号的变化，它们之间没有相位滞后。

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在理想微分控制中，输入信号和输出信号的状态是（）。

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微分控制规律中，输出信号的变化量（）反应输入偏差信号的大小。

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微分控制规律中，在输入偏差信号较大且保持不变的情况下，输出信号（）。

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