微分控制规律中，输出信号的变化量（）反应输入偏差信号的大小。

微分控制规律是指控制器的输出变化量与（）成正比。

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比例微分控制的输出变化规律是在阶跃干扰信号的作用下，首先输出（）

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积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。

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微分控制规律中，在输入偏差信号较大且保持不变的情况下，输出信号（）。

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控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。

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控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。

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在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出变化是（）

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自动控制系统的传递函数表示了整个系统动态特性，它反映了在给定量或干扰量作为系统的输入信号变化时，（）作为系统的输出随时间变化的规律。

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在理想微分控制中，输入信号和输出信号的状态是（）。

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