车载信号系统的门模式有哪些（）。

下列哪些信号子系统与车载系统有接口（）。

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车载信号系统“限制人工驾驶模式”英文为（）。

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信号车载与车辆有哪些接口（）。

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列车自动控制系统（ATC）按车载信号传输方式：可分为（）和（）。

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车载ATC系统支持三种运行模式，自动（AT0）模式，人工（ATP）模式和切断（OFF）模式。

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ATO模式下，信号给车辆的控制列车运行的接口有哪些（）。

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下列哪些子系统与车载系统没有接口（）。

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列车自动防护系统的车载设备主要包括（）、驾驶室状态显示单元、（）、列车地面信号接收设备、（）、电源和辅助设备等。

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城市轨道交通对信号系统有哪些要求？

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