引起陀螺罗经控制力矩变化的因素为（）。
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陀螺罗经的速度误差随船航向变化，在（）航向上速度误差最大。
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陀螺罗经的速度误差随船舶航向变化，在（）航向上速度误差为零。
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安许茨4型陀螺罗经阻尼力矩的大小与（）成正比。
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陀螺罗经施加控制力矩的作是为了（）。
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陀螺罗经的控制设备产生的控制力矩可使主轴（）。
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陀螺罗经必须具有控制力矩，其作用是（）。
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陀螺差随下列（）因素的变化而变化。
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重心下移法陀螺罗经主轴高于水平面时，其重力控制力矩的方向是指（）。
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