引起陀螺罗经控制力矩变化的因素为（）。
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陀螺罗经必须具有控制力矩，其作用是（）。
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陀螺罗经的控制力矩大小随（）变化而变化。
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陀螺罗经的控制设备产生的控制力矩可使主轴（）。
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重心下移法陀螺罗经主轴高于水平面时，其重力控制力矩的方向是指（）。
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水银器法陀螺罗经主轴高于水平面时，其重力控制力矩的方向是（）。
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仅在三自由度陀螺仪上施加重力控制力矩，其主轴的运动轨迹是（）。
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一个自由陀螺仪要成为实用的陀螺罗经，必须对其施加（）。
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在地球上要把自由陀螺仪变为陀螺罗经，必须对其施加（）。
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