稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1，j0）点越远，闭环系统相对稳定性就越（）。

设系统的开环幅相频率特性下图所示（P为开环传递函数右半s平面的极点数），其中闭环系统稳定的是（）。

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已知系统的传递函数为，试绘制系统的开环幅相频率特性曲线，并求闭环系统稳定的临界增益K值。

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设开环系统的频率特性G（jω）=，当ω=1rad/s时，其频率特性幅值G（1）=（）。

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最小相角系统的开环幅相曲线如图1所示,试确定系统的稳定性;

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单位负反馈系统的开环传递函数为其中T、k均为大于零，试绘制系统的概略幅相特性曲线并用奈奎斯特稳定判据判别闭环稳定性。

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开环对数频率特性如图2所示,而且有v=1,p=1试判断系统的稳定性;

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对于一个开环传递函数中没有虚轴右侧零、极点的最小相位系统而言，GK（jw）曲线越靠近（0，-j），系统相对稳定性越差。

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某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0（ω）如图所示： 1、写出该系统的开环传递函数G0（s）； 2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。 3、求系统的相角裕度γ。 4、若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度？

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设开环系统频率特性G（jω)=，则其对数幅频特性的渐近线中频段斜率为（）

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