设系统的开环幅相频率特性下图所示（P为开环传递函数右半s平面的极点数），其中闭环系统稳定的是（）。

已知系统的传递函数为，试绘制系统的开环幅相频率特性曲线，并求闭环系统稳定的临界增益K值。

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开环对数频率特性如图2所示,而且有v=1,p=1试判断系统的稳定性;

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稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1，j0）点越远，闭环系统相对稳定性就越（）。

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系统开环传递函数G（s），所示在右半平面上的极点数为P，则闭环系统稳定的充分必要条件是：在开环对数幅频特性L（w）>0dB的所有频段内，当频率增时对数相频特性对-180度相位线的正、负穿越次数之差为P/2。

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最小相角系统的开环幅相曲线如图1所示,试确定系统的稳定性;

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已知系统开环幅相曲线如图所示，试用奈氏判据判断闭环系统稳定性。

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某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0（ω）如图所示： 写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。

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设开环系统的频率特性G（jω）=，当ω=1rad/s时，其频率特性幅值G（1）=（）。

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设开环系统频率特性G（jω)=，则其对数幅频特性的渐近线中频段斜率为（）

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