减小系统的阻尼和摩擦力均有利于提高系统的响应速度。

增加传动系统的刚度，减小折算的转动惯量，有利于提高系统的响应速度。

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为提高闭环系统的稳定性，应增大执行装置的（）和系统的阻尼。

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进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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减少系统的阻尼系数可以提高闭环系统的稳定性。

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对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的相对阻尼系数增大，有利于系统的稳定性。

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提高零部件本身的精度，能减小机械系统的传动误差。

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提高系统的固有频率，有利于提高系统的响应速度。

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对于线控制系统，若要求在达到高精度的同时减小定位时间，则必须提高系统的（）。

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传动系统的固有频率对传动精度有影响，（） 固有频率可减小系统地传动误差，（）系统刚度可提高固有频率。

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