在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（），其中作整周转动的杆称为（），作往复摆动的杆称为（），而不与机架相连的杆称为（）。

在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（），其中作整周转动的杆称为（），作往复摆动的杆称为（），而不与机架相连的杆称为（）。

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在铰链四杆机构中，与机架相连的构件称为连杆。

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铰链四杆机构中与机架相连，并能实现360°旋转的构件是（）

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在平面铰链四杆机构中，与机架相对的构件称为（）

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当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，并以与最短杆相邻的杆为机架时，该铰链四杆机构为（）

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铰链四杆机构的杆长为a=60mm，b=200mm，c=100mm，d=90mm。若以杆Ｃ为机架，则此四杆机构为（）。

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一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为（）机构。

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在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作（）的（）叫摇杆。

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在铰链四杆机构中，能相对机架作整周旋转的连架杆为（）。

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