被控对象的滞后分（）及（）两种类型。

被控对象的容量滞后即纯滞后。

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被控对象的过渡滞后产生的原因是（）。

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被控对象传递滞后产生的原因是（）。

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被控对象的传递滞后时间是指（）。

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被控对象的传递滞后产生的原因一般是由于（）。

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被控对象控制通道的过渡滞后越大，对控制质量的影响越（）；干扰通道的过渡滞后越大，对控制质量的影响越（）。

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在选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺要求较高，被控变量不可以有余差的对象，可选用（）控制规律。

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简单控制系统中被控变量的选择有（）及（）两种途径。

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克服对象传递滞后的方法有（）及（）。

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