电动式动力转向系统的扭矩传感器测量的是转向盘和（）之间的相对扭矩。

电动式动力转向系统的扭矩传感器的极靴上绕有（）。

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电动式动力转向系统中，当转向盘处于中间位置时，扭矩传感器极靴的磁通量相等，检测到的电压信号为（）。

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电动式动力转向系统的ECU调整转向辅助助力不能通过（）确定助力扭矩的大小和方向 。

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电动式动力转向系统的ECU获得的（）、车速信号确定助力扭矩的大小和方向，来调整转向辅助助力。

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电动式动力转向系统的传感器为（）和车速传感器

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电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。（）

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转矩传感器的作用是测量转向盘与转向器之间的相对转矩，以作为电动助力的依据之一。（）

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电动式动力转向系统的电动机采用的是（）。

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一般动力转向系统中采用的直流电机的额定扭矩为（）。

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