动力转向系统中采用的电动机的动力经过（）传递给执行机构。
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电动动力转向系统中的减速机构一般采用（）组合方式。
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电动动力转向系统中的减速机构一般采用（）组合方式。
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电动式动力转向系统的扭矩传感器测量的是转向盘和（）之间的相对扭矩。
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电动式动力转向系统的执行机构为（）电动机等。
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电动式动力转向系统具有（）特点。
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电动式动力转向系统有（）等部件。
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电动式动力转向系统是利用（）作为助力源。
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因为没有了转向油泵，所以电动式动力转向系统能使（）。
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