瑜伽特别强调了技能和事件，并开始向域外传播是（）时期。

普拉提运动和瑜伽一样，都强调动作与呼吸配合的重要性。

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至公元前800年开始，出现了初中期奥义书和印度史诗《摩柯婆罗多》，尤其是其中的《薄伽梵歌》、《解脱法》（Moksha—Dharma）和《续神歌》（Aungita）中的瑜伽思想和行法。因为这些发展大都记录在《摩柯婆罗多》中，所以前古典瑜伽又叫史诗瑜伽。

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至公元前800年开始，出现了初中期奥义书和印度史诗《摩柯婆罗多》，尤其是其中的《薄伽梵歌》、《解脱法》（Moksha-Dharma）和《续神歌》（Aungita）中的瑜伽思想和行法。因为这些发展大都记录在《摩柯婆罗多》中，所以前古典瑜伽又叫史诗瑜伽。

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瑜伽首先强调道德修炼为先，瑜伽道德的基本内容为：非暴力、诚实、不偷盗、节欲。

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东方瑜伽也称（），强调对呼吸法、体位法、冥想法三合一的训练，达到身心和谐。

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经常进行瑜伽锻炼，能有效地保护和增强心肺功能，特别是有意识的呼吸法练习能降低血压、减缓心率，对于控制高血压、防止心血管系统疾病的发生和发展有显著成效。

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瑜伽信徒发展了瑜伽体系，因为他们深信通过（）和调控呼吸，可以控制心智和情感，以及保持永远健康的身体。

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古代的瑜伽信徒发展了瑜伽体系，因为他们深信通过运动身体和调控呼吸，可以控制（），以及保持永远健康的身体。

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通过经常正规地练习瑜伽，并不能使感情神经系统和副交感神经系统达到平衡。

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