反馈控制电路有哪些类型，各自的功能是什么？
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在下列电机中，（）既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。
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在下列电机中，（）既可以通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高.
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控制中心ATS有哪几种运行模式？各模式下实现的功能是什么？
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机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？
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在Z35摇臂钻床控制电路中： （1）零压继电器的功能是什么？ （2）限位开关SQ1、SQ2各起什么作用？ （3）升降运动和主轴旋转不能同时进行，靠什么来实现的？
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喷油泵的速度特性是油量控制机构位置固定，（）随喷油泵转速变化的关系。喷油泵速度特性的校正有正校正和（）两种。
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管理软件由零件程序的（）、显示程序和诊断程序等组成。控制软件由译码程序、刀具补偿计算程序、速度控制程序、插补运算程序和位置控制程序等组成。
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纺纱质量控制的基本手段有哪些？各自的特点是什么？
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