试述设有应急电源供电的应急操舵装置的电动机应满足哪些要求？
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船舶主操舵装置有哪几种？在转舵时间上应满足哪些要求？
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对非急流航段的船舶，可采用（）作操舵装置和其他应急电气设备的应急电源。
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操舵装置应具备哪些基本性能？
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简述对操舵设备报警设备的检查要求。
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当舵柄处的舵杆直径（不包括航行冰区的加强）大于120MM时，该主操舵装置必须为动力操作。（）
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船舶主操舵装置分为（）机械、（）操舵装置和（）操舵装置。
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对按规定设有辅助操舵装置的船舶，要求辅助操舵装置在船舶最深航海吃水和以最大菅运前进航速的一半或7节前进时（取大者），不超过（）秒内将舵自一舷15度转至另一舷15度。
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人力机械或人力液压作为主操舵装置，可不设（）操舵装置。
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