脉冲增量插补中的逐点比较法和数字积分法各有什么特点？对于数字积分法插补，为提高插补精度可采取什么措施加以改善？对于数字积分法插补实施稳速控制的方法有哪些？

逐点比较法插补的关键是（）。

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逐点比较插补算法属于（）。

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逐点比较插补法的工作顺序为（）。

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脉冲增量插补

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（）属于脉冲增量插补方法。

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用逐点比较法插补直线OA，其中起点为O（0，0），终点为A（-6，4），给出插补计算过程，并画插补轨迹。

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脉冲增量插补法适用于以（）为驱动装置的开环控制系统。

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用逐点比较法插补，起点A（0，0），终点B（3，7）的直线，写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。

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用逐点比较法插补线段AB，起动A（0，0），终点B（4，3）列出加工运算表，并画出刀具轨迹。

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