试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置,并给出连杆上E点上速度方向位置。
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在铰链四杆机构中,由于连杆作的是平面运动,所以连杆跟其他构件不可能存在绝对瞬心。
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试计算下图所示凸轮——连杆组合机构的自由度。
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当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时,可应用()来求。
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计算题:求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
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如图所示为齿轮——连杆机构,试分析: 1) 该机构自由度为多少?(要计算过程) 2)试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω3
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如图所示齿轮—连杆机构,构件1,2为一对齿轮: (1)指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束,若有则明确指出所在位置; (2)在去掉局部自由度和虚约束后,指出机构的活动构件数n,低副数PL,高副数PH; (3)求机构的自由度F。
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当两个构件组成移动副时,其瞬心位于垂直于移动方向的()。当两构件组成纯滚动的高副时,其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时,可应用()来求。
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为什么不完全齿轮机构主动轮首、末两轮齿的齿高一般需要削减?加上瞬心线附加杆后,是否仍需削减?为什么?
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