在铰链四杆机构中，由于连杆作的是平面运动，所以连杆跟其他构件不可能存在绝对瞬心。

平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。

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在铰链四杆机构中，与机架相连的构件称为连杆。

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在平面铰链四杆机构中，与机架相对的构件称为（）

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铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆（）位置。

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在铰链四杆机构中，运动副全部是（）副。

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铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦力的情况下连杆作用于（）上的力与该力作用点速度所夹的锐角。

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平面铰链四杆机构有（）三种基本型式。

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平面四杆机构中，是否存在死点，取决于（）是否与连杆共线。

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平面铰链四杆机构中，能做整周旋转的连架杆称为（），只能做往复摆动的连架杆称为（）

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