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直流电动机中，换向器的作用是将电刷间的（）转换为电枢绕组的交变电流。
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直流电动机电刷装置的作用是通过固定的电刷和旋转的换向器之间的活动接触，使旋转的（）相连接。
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直流电动机电刷装置的作用是通过固定的（）的活动接触，使旋转的转子电路与静止电路相连接。
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换向器电动机中的转子位子检测器包括电磁感应式、光电式、霍尔开关式和（）
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无换向器电动机包括晶体管电动机和（）
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直流伺服电动机的始动电压是指什么？直流伺服电动机电刷压力过大轴承缺乏润滑油或转轴转动不灵活是否会影响电动机的起动转矩和始动电压？
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直流电机定转子各由哪些主要部件组成？各部件的主要作用是什么？
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异步电动机矢量控制系统中，为什么要设置直角坐标l极坐标变换器、矢量旋转器和3相12相变换器？它们的作用是什么？
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晶闸管的导通角是指是晶闸管在一个周期内导通的电角度。
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