反馈控制系统可以鉴别是正常的调节给定电压还是给定电源的变化。

在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器都采用PI调节器。系统稳定运行时，转速给定信号Un*未改变，若增大转速反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压Un是增加还是减少？为什么？

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转速单环调速系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？

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如果给定电压不变，调节转速反馈系数是否能够改变转速？为什么？

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同步发电机励磁调节装置在系统正常运行时，能按（）的变化自动调节励磁电流，维持系统电压值在给定水平。

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在单闭环转速负反馈直流系统中，当转速给定信号0U不变时，发生负反馈增大扰动后，系统是怎样进行自动调节的？

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转速负反馈调速系统，转速反馈电压极性总是与转速给定电压的极性相反。（）

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双闭环直流调速系统中，给定电压Un*不变，增加转速负反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压Un和实际转速n是增加、减小还是不变？

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已知某调速系统电动机数据为：PN=18KW,UN=220V,IN=94A,nN=1000r/min，Ra=0.15Ω整流装置内阻Rrec=0.3Ω触发整流环节的放大倍数Ks=40.最大给定电压Unm*=15V,当主电路电流达到最大值时，整定电流反馈电压Uim=10V计算： （1）转速反馈系数a。 （2）调节器放大系数Kp。

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当晶闸管直流电机无静差调速系统在稳定运行时，速度反馈电压（）速度给定电压

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