CBTC系统中，（）为安全系统设备。

在典型的CBTC系统结构框图中，轨旁ATC设备主要包括（）。

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基于无线通信的列车自动控制系统设置降级控制系统原因之一，是CBTC车-地无线通信设备或轨旁ATP设备故障，将导致CBTC-ATP功能的丧失，需维持一定密度的列车安全运营。

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CBTC是基于（）的列车控制系统。

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信号CBTC无线系统运行在ISM频段（）。

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一个CBTC控制系统中包含（）等几个不同功能的子系统。

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对地铁信号而言，通常称（）为安全系统设备。

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列车自动防护（）子系统，是ATC系统中确保列车行车安全、缩短行车间隔、提高运行效率重要设备。

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列车自动防护（ATP）子系统，是ATC系统中确保列车运行安全、缩短行车间隔、提高行车效率的重要设备。

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城市轨道交通的安全系统由人、设备、（）和管理等基本要素构成。

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