在工业机器人系统中，由六个子系统组成，六个子系统分别是：（）、（）、（）、（）、（）机械结构系统。
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稳定这种螺旋结构的因素除上述氢键以外，更主要的因素是（）。
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UM接口的第3层信令层包括哪3个子层？各有什么功能？
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光纤传感器一般由三部分组成，除光纤之外，还必须有光源和（）两个重要部件
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ATSC制的一个数据字节对应（）个符号。
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ATSC制的前向纠错码采用（）。
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排水系统中，立管上除建筑物最高层及最低层必须设置检查口外，可每隔（）层设置一个。
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在数字通信系统中，信源编码是为了（），信道编码是为了（）。
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通信系统的一般模型主要包括信源、（）、信道、接收设备、信宿五部分。
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