下列哪个因素影响速度陀螺仪的稳定性（）.
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激光陀螺测量原理的依据是（）。
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惯性基准系统中的激光陀螺测量的角速度为（）。
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一个IRU中含有激光陀螺：（）。
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三自由度陀螺进动快慢和下列因素的关系为（）.
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三自由度陀螺稳定性和下列因素的关系为（）.
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对于由三自由度陀螺组成的间接陀螺稳定器，当陀螺的内框轴上有干扰力矩时，稳定器将（）.
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对于由二自由度陀螺组成的动力陀螺稳定器，当陀螺的内框轴上有干扰力矩时，稳定器将（）。
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为了能提供惯性基准数据，ADIRU至少要有多少个陀螺？（）
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