惯性基准系统中的激光陀螺测量的角速度为（）。
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激光陀螺测量原理的依据是（）。
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影响激光陀螺的灵敏度的因素有（）。
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一个理想的两自由度陀螺称为自由陀螺，定义为：（）
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作为一个稳定器，三自由度陀螺和由三自由度陀螺组成的动力陀螺稳定器相比，区别表现在（）.
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惯性基准组件（IRU）飞行中的故障记录和最后位置保存在哪个设备中（）。
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对于一个三自由度陀螺，以下哪个方法可以减小转子轴的章动幅度（）.
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IRU与MAU之间如何通信？（）
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惯导系统IRU的主要功能是？（）
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