对齿轮传动的基本要求是传动平稳、___。

对齿轮传动的基本要求是___、承载能力高。

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蜗杆传动的特点，可以得到很高的速比，结构紧凑，有___，转动平稳，噪音小。

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蜗杆传动的特点，可以得到很高的___，结构紧凑，有自锁性，转动平稳，噪音小。

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齿轮传动常见的失效形式主要是轮齿折断和___损坏。

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齿轮传动常见的失效形式主要是___和齿面损坏。

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常用螺纹连接的基本形式有___、双头螺柱连接、___三种形式。

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转子的不平衡状态有四种基本类型：___，准静不平衡，偶不平衡，___。

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要消除爬行现象，必须设法减小或消除蜗杆、蜗条的___。

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为保证磨削的精度，砂轮主轴部件必须具有精确的___，抗震性能要好，轴承的温升要小。

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