蜗杆传动的特点，可以得到很高的速比，结构紧凑，有___，转动平稳，噪音小。
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要消除爬行现象，必须设法减小或消除蜗杆、蜗条的___。
蜗杆的直径系数q，等于___与导程角的正切之比。
对齿轮传动的基本要求是传动平稳、___。
对齿轮传动的基本要求是___、承载能力高。
铬层具有较高的硬度和较小的___。
齿轮传动常见的失效形式主要是轮齿折断和___损坏。
齿轮传动常见的失效形式主要是___和齿面损坏。
泵的显著特点是压力高、___，便于调节流量，但价格较贵。
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