两步整定法的整定顺序按先副后主、先比例后积分最后微分的整定程序，设置主、副调节器的参数，再观察过渡过程曲线，必要时进行适当调整，直到系统质量达到最佳为止。

串级系统两步整定法当中，需要先整定（ ）回路，找出（）调节器的比例度和振荡周期。 

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下来那个不是工程整定的方法（）

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串级控制系统当中，需要经验进行参数整定的方法是（） 

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下列不属于串级控制系统参数整定方法的是（） 

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恒水温系统中，因冷热水的流量速度不稳定，故只能按照变比值系统整定参数。

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控制器参数整定的衰减曲线法的标准是获得4：1（或10：1）的曲线。

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减小或消除被控量与整定值的偏差，控制方向与偏差方向相反的反馈称为负反馈。

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对于比值控制系统中的定值控制（如双闭环比值控制中的主回路）可按（）进行整定。 

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气动调节阀的作用是将来自变送器的测量值与给定值比较后的偏差进行比例、积分、微分、运算，并输出统一信号

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