积分环节传递函数式为（）。

一阶环节传递函数式为（）。

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微分环节的传递函数式为（）。

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关于方块图的串联运算：总的传递函数等于各环节传递函数的（）。

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方块图的正反馈环节的运算方法是：具有正反馈环节总传递函数等于正向通道的传递函数除以（）传递函数的乘积。

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方块图的负反馈环节的运算方法是：具有负反馈环节总传递函数等于正向通道的传递函数除以（）传递函数的乘积。

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传递函数用来描述环节或自动控制系统的（）。

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传递函数定义是，一个系统或一个环节的传递函数就是在初始条件为零下，系统或环节的输出与输入的（）之比。

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一阶环节输出变量的传递函数式（）。

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关于方块图的并联运算：若干环节并联的总传递函数等于各个环节输出信号的（）。

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