传递函数用来描述环节或自动控制系统的（）。

传递函数定义是，一个系统或一个环节的传递函数就是在初始条件为零下，系统或环节的输出与输入的（）之比。

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自动控制系统偏差传递函数，以（）为输出量，以给定值X（S）或干扰信号F（S）为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数。

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系统或环节方块图的化简，对于下面方块图的化简和化简后传递函数，确定它们正确的是（）。

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系统或环节方块图的化简，请对于下面方块图的化简和化简后传递函数，确定它们正确的是（）。

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自动控制系统的传递函数表示了整个系统动态特性，它反映了在给定量或干扰量作为系统的输入信号变化时，（）作为系统的输出随时间变化的规律。

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在自动控制系统中，当（）接通后，系统输出量与输入量之间的传递函数称为闭环传递函数。

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自动控制系统的偏差传递函数，以偏差E（S）为输出量，以（）为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数。

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自动控制系统的传递函数，当反馈回路断开，系统处于开环状态，方块图如下： 开环系统传递函数为（）。

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关于方块图的串联运算：总的传递函数等于各环节传递函数的（）。

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