加工中心伺服机构的控制方式通常有两种，一种是闭环方式，另一种是（）。
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加工中心伺服机构的控制方式通常有两种，一种是半闭环方式，另一种是（）。
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加工中心采用半闭环控制时，具有（）特点。
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主轴的准停若采用数控系统控制方式，则要求主轴驱动控制器必须具有闭环伺服控制功能。
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主轴的准停若采用数控系统控制方式，则主轴驱动控制器不一定需要闭环伺服控制功能。
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闭环系统的控制稳定性优于半闭环系统。
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半闭环系统的控制稳定性优于闭环系统。
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按照工序分散和工序集中原则设计的工艺路线分别有何优缺点，选用加工中心加工时，宜采用哪种原则。
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若系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响，则称为闭环控制系统
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