按转子磁场定向和矢量控制变频调速系统中，在（）条件下，有电动机转矩与定子电流转矩分量成正比的关系。

矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，然后（）直流电动机控制。

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简述异步电动机按转子磁链定向矢量控制系统的特点。

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异步电动机调速系统的控制方案应用最多的是：按转子磁链定向的（）控制系统；按定子磁链控制的（）控制系统。

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在按转子磁场定向的MT坐标系中，为什么感应电动机定子电流有T轴分量（isT≠0）而转子磁链却无T轴分量（ψrT=0）？

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基于异步电动机动态数学模型的高性能交流调速系统主要有矢量控制系统和直接转矩控制系统。

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矢量控制和（）控制是已经获得成熟应用的两种基于动态模型的高性能交流电动机调速系统。

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磁场定向控制系统的特点是什么？

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变频调速系统按控制原理来分，可分（）和闭环控制系统。其中闭环控制系统又可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。

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基频以下调速可以是恒压频比控制，恒定子磁通φms、恒气隙磁通φm和恒转子磁通φmr的控制方式，从机械特性和系统实现两个方面分析与比较四种控制方法的优缺点。

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