矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，然后（）直流电动机控制。
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异步电动机调速系统的控制方案应用最多的是：按转子磁链定向的（）控制系统；按定子磁链控制的（）控制系统。
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按转子磁场定向和矢量控制变频调速系统中，在（）条件下，有电动机转矩与定子电流转矩分量成正比的关系。
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在按转子磁场定向的MT坐标系中，为什么感应电动机定子电流有T轴分量（isT≠0）而转子磁链却无T轴分量（ψrT=0）？
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异步电动机的矢量控制是建立在动态模型的基础上的。其数学模型可以表示为以（）为两个输入量，转速和磁链为两个输出变量的控制系统。
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按定子磁链控制的直接转矩控制（DTC）系统与磁链闭环控制的矢量控制（VC）系统在控制方法上有什么异同？
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把逆变器和交流电动机视为一体，以圆形旋转磁场为目标来控制逆变器的工作，这种控制方法称作“磁链跟踪控制”，磁链轨迹的控制是通过交替使用不同的电压空间矢量实现的，所以又称（）PWM（）控制”。
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异步电机可以看作一个（）的系统，输入量是电压向量和定子输入角频率，输出量是磁链向量和转子角速度。
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相异步电动机的数学模型包括：（）、磁链方程、转矩方程和运动方程。
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