步进电动机的工作原理是什么？如何将其分类？步进电动机的主要性能指标是什么？
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如何控制步进电动机输出的角位移或线位移量？步进电动机有哪些优点？
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步进电动机的转速和转向是如何控制的？
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步进电动机的工作范围为（）个步进级。
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步进电动机静态转矩与失调角的关系称为矩角特性，在θ=±90时有最大静转矩，他是步进电机的主要性能指标之一。提高的数值是：（）
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试分析步进电动机型怠速控制阀如何进行学习控制？
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试分析步进电动机型怠速控制阀如何进行起动初始位置的设定？
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试分析步进电动机型怠速控制阀如何进行怠速稳定控制？
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试分析步进电动机型怠速控制阀如何进行暖机控制？
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