在加工中心编程过程中，确定刀具运动轨迹时要考虑（）和退刀方式的选择。

C功能刀具半径补偿能自动处理两个程序段刀具中心轨迹的转接，编程人员可完全按工件轮廓编写。

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根据ISO标准，当刀具中心轨迹在程序轨迹前进方向左边时称为左刀具补偿，用（）指令表示。

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沿着刀具前进方向观察，刀具中心轨迹偏在工件轮廓的左边时，用（）补偿指令。

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沿着刀具前进方向观察，刀具中心轨迹偏在工件轮廓的左边时，用（）补偿指令。

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沿着刀具前进方向观察，刀具中心轨迹偏在工件轮廓的右边时，用（）补偿指令。

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沿着刀具前进方向观擦，刀具中心轨迹偏在工件轮廓的左边时，用（）补偿指令。

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利用一般计算工具，运用各种数学方法人工进行刀具轨迹的运算并进行指令编程称为CAD/CAM编程。

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利用一般计算工具，运用各种数学方法人工进行刀具轨迹的运算并进行指令编程称（）。

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利用一般计算工具，运用各种数学方法人工进行刀具轨迹的运算并进行指令编程称（）。

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