根据ISO标准，当刀具中心轨迹在程序轨迹前进方向左边时称为左刀具补偿，用（）指令表示。

C功能刀具半径补偿自动处理两个程序段刀具中心轨迹的转接，其转接的形式有（）转接。

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C功能刀具半径补偿能自动处理两个程序段刀具中心轨迹的转接，编程人员可完全按工件轮廓编写。

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由于刀具半径的存在，刀具中心轨迹和刀侧面刀迹有一个半径差存在，所以程序加工中要设定刀具半径补偿。

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沿着刀具前进方向观察，刀具中心轨迹偏在工件轮廓的左边时，用（）补偿指令。

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沿着刀具前进方向观察，刀具中心轨迹偏在工件轮廓的左边时，用（）补偿指令。

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沿着刀具前进方向观察，刀具中心轨迹偏在工件轮廓的右边时，用（）补偿指令。

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沿着刀具前进方向观擦，刀具中心轨迹偏在工件轮廓的左边时，用（）补偿指令。

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如图所示，刀具起点在（-40，-20），从切向切入到（-20，0）点，铣一个40mm的整圆工件，并切向切出，然后到达（-40，20）点。根据示图中的刀具轨迹判断，正确的程序是（）。

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在加工中心编程过程中，确定刀具运动轨迹时要考虑（）和退刀方式的选择。

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