异步电动机的矢量控制是建立在动态模型的基础上的。其数学模型可以表示为以（）为两个输入量，转速和磁链为两个输出变量的控制系统。

矢量控制和（）控制是已经获得成熟应用的两种基于动态模型的高性能交流电动机调速系统。

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基于异步电动机动态数学模型的高性能交流调速系统主要有矢量控制系统和直接转矩控制系统。

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正弦波永磁同步电动机矢量控制和三相感应电动机矢量控制通常各建立在何种坐标系上？控制系统实现时其坐标系各如何确定？

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矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，然后（）直流电动机控制。

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异步电动机三相原始动态模型比较复杂，在实际应用中必须予以简化，简化的基本方法是（）。

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绘出异步电动机矢量变换及等效直流电动机模型图，并说明。

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异步电动机的动态数学模型是一个高阶（）、（）的多变量系统。

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在三相异步电动机SVPWM控制方式下，直流母线电压Ud，开关周期T0=1ms，若期望输出电压矢量us与u1的夹角为150度，幅值为 计算各有效工作矢量及零矢量的作用时间

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异步电动机的动态模型由（）、（）、（）和（）组成。

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