试说明三相感应电动机矢量控制的基本思想。
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两相同步旋转坐标系的突出特点是，当三相ABC坐标系中的电压和电流是交流正弦波时，变换到dq坐标系上就成为（）。
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永磁直流电动机与电励磁直流电动机结构上有什么相似和不同之处？两者相比，永磁直流电动机有什么优点？
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感应同步器滑尺上的正弦绕组和余弦绕组相距（）
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感应同步器以鉴幅方式工作时，其正弦和余弦两绕组的激磁电压特点为（）
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感应同步器在以鉴幅方式工作时，其正弦和余弦两绕组的激磁电压特点为（）
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正弦波触发电路的同步移相一般都是采用（）与一个或几个（）的叠加，利用改变（）的大小，来实现移相控制。
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感应同步器采用鉴相型工作时，滑尺上正弦绕组和余弦绕组的励磁信号分别是（）。
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在三相异步电动机SVPWM控制方式下，直流母线电压Ud，开关周期T0=1ms，若期望输出电压矢量us与u1的夹角为150度，幅值为 计算各有效工作矢量及零矢量的作用时间
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