简答题
如图所示为简易冲床结构示意图。 （1）试画出简易冲床的运动简图； （2）通过自由度计算判断该机构是否有确定相对运动； （3）如果不满足有确定相对运动的条件，请提出修改意见并画出运动简图。
正确答案
（1），简易冲床的运动简图
（2），自由度计算：
所以：F=3*3-（2*4+1）=0，F=0；说明该机构没有确定的相对运动；
（3）。为了能满足有确定相对运动的条件，引入一个构件和一个低副，运动简图如下：
（2），自由度计算：
所以：F=3*3-（2*4+1）=0，F=0；说明该机构没有确定的相对运动；
（3）。为了能满足有确定相对运动的条件，引入一个构件和一个低副，运动简图如下：
答案解析
略
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两级平行轴斜齿圆柱齿轮传动如图所示，高速级mn＝3mm，β1＝15°，Z2＝51；低速级mn＝5mm，Z3＝17。
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在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为（）。
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如图所示的四连杆机构，各杆的尺寸为：AB=110，BC=150，CD=175，AD=200。
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