调节系统的整定就是根据调节对象调节通道的特性确定（）参数。

调节系统的整定就是根据（）调节通道的特性确定（）参数。

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PID自动调节器的整定参数有（）

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调节器的参数整定是指调节系统构成之后，确定调节器的（）的工作。

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调节对象的自平衡能力系统依靠（）的调节能力达到的一个新值。

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在多回路调节系统中，调节器与对象之间有多个执行机构和多个调节机构。

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自动调节系统根据内部结构可分为：（）、（）和复合调节系统。

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自动调节器有比例带、（）、（）三个整定参数。

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在实际工作中多采用（）对调节器的参数进行整定。

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通常在整定调节器参数时，应从（）、（）、（）这三个方面入手，并且把（）放在首位。

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