在多回路调节系统中，调节器与对象之间有多个执行机构和多个调节机构。

调节器和调节对象相互作用所形成的闭合回路称为（）。

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下面对串级调节系统中副回路描述正确的是（）

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调节系统的整定就是根据调节对象调节通道的特性确定（）参数。

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动态偏差是指调节过程中（）与（）之间的最大偏差。

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汽机转速调节回路中的转速调节器为PID型。

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汽机转速调节回路中的转速调节器为PI型。

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调节对象的自平衡能力系统依靠（）的调节能力达到的一个新值。

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在数字式调节器中，常用的是单回路调节器，它可接受多路输入信号，输出能控制多个执行器。

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给水全程自动调节为什么要设计两套调节系统？它们之间进行切换的原则是什么？

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