设法减少机械运动副中的摩擦可以提高机械的效率。

研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的（）力，减少或消除在机构各运动副中所引起的（）力，减轻有害的机械振动，改善机械工作性能和延长使用寿命。

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研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的（）和（），减少或消除在机构各运动副中所引起的附加动压力，减轻有害的机械振动，改善机械工作性能和延长使用寿命。

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为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。

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提高机械的可靠性便可提高工作效率，减少事故发生，因此人机关系中的主体是机.

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摩托车盘式制动器摩擦副中的旋转元件为（）。

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摩托车鼓式制动器摩擦副中的旋转元件为（）。

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履带行走机构中的各摩擦副中的摩擦力可近似地看做与摩擦副所承受的法向压力成（）。

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为什么要研究机械中的摩擦？机械中的摩擦是否全是有害的？

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机械中的摩擦在某些情况下是有利的。

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