轮式行驶系一般由（）、（）、（）和悬架组成。
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汽车悬架由（）、（）和导向机构组成，它们分别起（）、（）、（）和传递力和力矩作用。
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叙述电控悬架的作用和工作原理。
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主动悬架是对悬架的刚度和阻尼系数其中之一进行实时调节控制的悬架。
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悬架的弹性元件包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧等。
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轮式汽车行驶系一般由车架、（）、（）和（）等组成。
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根椐悬架的结构不同，车桥分为（）和（）两种，根据车轮作用的不同又可分为（）、（）、（）和支持桥等四种。
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在一般的自动变速器中，一组共用太阳齿的辛变森行星齿系，可提供两个前进档和一个倒档。
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何为独立悬架？有何优缺点？
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