在一条直线上同向作用20N和10N两个力，其合力是（）。

同在一条直线上方向相反的两个力，一个是15N，另一个是10N，其合力大小是（）。

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力偶是一对大小（），方向（），但不作用在一条直线上的两个平行力所组成的力系。

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二力平衡的条件是二力大小相等、方向相反，且力的作用线在一直线上。

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作用力与反作用力大小相等，方向相反且作用在一条直线上，因此能将作用力与反作用力看成一平衡力系而互相抵消

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物体在两个力的作用下保持平衡的条件是：这两个力的大小相等，方向（），且作用在同一条直线上。

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物体（刚体）在两个力的作用下保持平衡的条件是：这两个力的大小相等，方向（），且作用在同一条直线上。

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同一纵轴线上的各梁中线在一条直线上叫（）。

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同一纵轴线上的各梁中线在一条直线上叫（）。

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在两个或两个以上力系的作用下，物体保持（）或做匀速直线运动状态，这种情况叫做力的平衡。

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