自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标，常用的跟随性能指标和抗扰性能指标分别有哪些？
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控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。
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一般来讲，典型I型系统的跟随性能指标较好，而典型Ⅱ型系统的扰动性能指标较好，按工程设计方法设计双闭环直流调速系统的原则是（）。
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简述控制系统的时域动态性能指标。
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自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的（）和对扰动输入信号的抗扰性能指标。
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不是跟随性能指标为（）。
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常用的阶跃响应跟随性能指标有上升时间、峰值时间、（）和（）。
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自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的（）和对扰动输入信号的（）。
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自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟（）和对扰动输入信号的（）
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