二阶过阻尼系统的阶跃响应为（）
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二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）
二阶欠阻尼系统的阶跃响应为（）
二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）曲线。
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一阶系统的阶跃响应中，超调量（）。
典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为（）
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